智能立体库

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重载堆垛机

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重载堆垛机

详细介绍

堆垛机 是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动 操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。


采用直 线电机做的堆垛机系统 ,其特点:


1.高速堆垛,自由位置设定

2.更高产出,无中断的连续堆垛

3.提高产品质量,避免手 工堆垛造成的材料表面污梁和损伤,保证材料表面的质量

4.快速更换产品系列,可以控制力的大小

5.提高效率

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结构简约
由行走 电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升 电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货 台上的货叉做伸缩运动。

工作原理
通过三 维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。水平条 码认址器用于控制堆垛机水平行走位置,垂直条 码认址器用于控制载货台升降位置,接近开 关用于控制货叉伸缩位置。通过光 通讯信号的转化,实现计算机控制

全自动化控制
可采用 机上控制柜的手动和半自动控制。

立体库


A.金属结构

    堆垛机 的机架主要是由立柱、上横梁、下横梁组成

B.水平行走机构

C.起升机构

D.载货台

E.货叉伸缩机构

F.司机室

G.安全保护装置

    各机构终端限位保护;货叉伸缩,水平行走,起升三机构运行互锁;入库时货物虚实检测;货物超限检测;急停按钮;

       钢丝绳,松绳和进载保护;堆垛机 装有音响报警装置,在运行机 构启动前先发出音响信号

H.电气设备

    主要包括电力拖动,控制,检测和安全保护


部分构件介绍

1.机体                                       2.载货台

3.行走检测装置                               4.控制柜

5.伸缩货叉                                   6.升降电机

7.水平运行电机                               8.维修平台

9.升降电机平台                               10.控制柜平台

11.提升检测装置                              12.维修爬梯


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