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牵引式AGV

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牵引式AGV

  • 所属分类:AGV

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/07/13
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详细介绍

  AGV是一种 以自身捷带动力,装有非 接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主 要功能表现为能在计算机监控下,按路径 规划和作业要求,使小车 较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

    AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或 其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料 输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊 道可以很好的配合。

AGV的活动 区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充 分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

牵引式AGV,到达指定地点后,人工把 料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁 条导引读取地标指令,把料车 牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有 多站点选择功能。广泛应 用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。

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产品特征与应用场景

1)相比传 统流水线路线柔性。

2)磁导航,性价比高,定位精确

3)利用自 身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。

4)四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮

 

作业方式

料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接,牵引式AGV拉着料 车移动到设定的位置

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产品参数与规格

产品名称牵引式AGV产品尺寸L1178mm X W420mm X H578mm
AGV型号SL-AGV-1178QY-01转弯半径≥600mm
导航类型磁条导引导航精度±10mm
行走方向前进/转弯停止精度±10mm
网络方式WIFI网络/射频网络爬坡能力≤2°
驱动方式差速控制工作方式24小时作业
驱动电源DC24V充电方式手动充电/自动充电
额定负载500KG/1000KG蓄电池铅酸电池/锂电池
运载类型牵引式报警方式语音提醒+声光报警
设计寿命≥10年
行走速度直线满载行走0~35m/min;直线空载行走0~45m/min;转弯0~15m/min
安全感应范围≤3m可调,紧急制动距离小于20mm
安全防护前方障 碍物检测传感器+机械防 撞机构双重防护


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